¶ STM-STEVAL-LVL-带有 STDRIVE101 的电机控制探索套件
¶ ℹ️ 电路板介绍
STEVAL-LVLP01 是一款为电机控制应用设计的评估板，支持 ZeST 和 HSO 算法。它通过电机控制连接器 V2 连
接到 STM32 控制板（B-G473E-ZEST1S），从而实现高级运动控制解决方案。
¶ 💡 电路板特性
- B-G473E-ZEST1S 发现套件与 STEVAL-LVLP01 评估板的组合提供了一个强大且多功能的电机控制开发平台，具有以下特性：
- 微控制器：STM32G473QET6，基于 Arm® Cortex®-M4 内核，具有 512 Kbytes 闪存和 128 Kbytes SRAM，封装为 LQFP128。
- 开发环境：支持多种集成开发环境（IDE），包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE。
- 电机控制生态系统：属于 STM32 电机控制生态系统的一部分，支持 X-CUBE-MCSDK 电机项目配置工具。
- ZeST 算法：STM32 ZeST 算法仅对特定用户开放。
- 电路板连接器：
- MC 连接器 V2
- Morpho MC
- STDC14 和 USART 调试端口
- 运行模式: 单电阻或三电阻运行。
¶ 📋 概述
负载与测试电机平台旨在进行全面的电机测试与评估。它包含用于给电机施加负载和在各种条件下测量其性能的
设置。该平台集成了控制板、电源单元和传感器，能够提供关于电机行为的详细洞察。
该平台由两个主要系统组成：
- 负载伺服系统：
- 负载板：EVALKIT-ROBOT-1，是一款基于 STSPIN32F0A 的紧凑型机器人和自动化参考设计套件。
- 电机：伺服电机。
- 测试伺服系统：
- 测试板（部分1）：B-G473E-ZEST1S 发现套件，配有 STM32G473 微控制器，电机控制板。
测试板（部分2）：STEVAL-LVLP01 电机控制发现套件，配有 STDRIVE101 三相门驱动器和 STL8N10F7 功
率 MOSFET。 - 电机：伺服电机。该设置使用户能够在 STM32 微控制器上利用 FOC（磁场定向控制）算法，使用增量编码
器、三电阻电流检测、速度控制和转矩控制。负载板与测试板协同工作，以模拟真实工作条件并收集关于电
机功能的精确数据。
¶ 📋 Livebench 特性
- B-G473E-ZEST1S 发现套件与 STEVAL-LVLP01 评估板的组合形成了一个电机控制开发平台，支持 ZeST 和 HSO 算法。
- B-G473E-ZEST1S 发现套件包括配备 STM32G473QET6 微控制器的控制板，可与 STEVAL-LVLP01 功率板无
缝协作。该设置支持高级电机控制应用。B-G473E-ZEST1S 通过内嵌的 MC 连接器 V2 连接至功率板，并通
过 Morpho MC 连接器支持如 X-NUCLEO-IHM08M1、X-NUCLEO-IHM09M1 和 X-NUCLEO-IHM16M1 等电机
驱动扩展板。它还集成了 STLINK-V3EC，用于对 STM32 MCU 进行在线调试和编程，并提供 USB 虚拟 COM
端口桥接功能。
¶ 📝 评估设计的步骤
